产品描述

GSK RB08 搬运机器人与挤压机配合上下料的应用

 

客户要求
由2台机器人与2台冷挤压机四轴油压机完成棒料的两次挤压成型工作；挤压工件：经磷化处理的棒料；
由1台机器人负责上料，另1台机器人负责从第1台油压机上取料再上到第2台上料并取料。
应用效果
轴类零件，采用滚动仓式上料方式（含定位、分离机构），保证了2小时以上的自动化生产;
零件与油压机磨具的预留间隙为0.08mm，有力地论证了RB08机器人的使用重复精度（模具未增加设计辅助定位装置）；
与原始人工操作相比，通过两台RB08机器人协同工作，缩短了两道工序间的等待时间，一个完整的工件加工周期是30s；
RB08较高的灵活性使得它即使在较小的空间仍能已合适的姿态规避障碍；
人性化操作编程使得客户能在最短时间熟悉并掌握操作，缩短投入使用时间。

型号		RB08
自由度		6
驱动方式		交流伺服驱动
有效负载 (kg)		8
重复定位精度 (mm)		±0.05
运动范围(°)	J1	±170
	J2	+120~-85
	J3	+75~-155
	J4	±180
	J5	±135
	J6	±360
速度(°/s)	J1	154
	J2	154
	J3	154
	J4	420
	J5	252
	J6	620
允许 扭矩 (N.m)	J4	14
	J5	12
	J6	7
运动半径  (mm)		1389
本体重量 (kg)		180

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

 

 

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