GSK RB08搬运机器人,在电机后端盖生产线上的应用
客户要求
产品为电机端盖,2台车床分别加工正反两面(对生产自动化有较好的教学示范作用)。
应用效果
电机后端盖生产线采用2台机器人实现双工位加工,双夹手实现上下料一体,不占用机床加工时间,充分提高加工效率;
满足客户生产节拍的要求,对于教学演示有较为重要的示范意义;
整个生产线设有监控装置,机床与机器人间有抱闸保护,确保加工过程的安全可靠。
型号 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) |
8 | |
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
运动范围(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
运动半径 (mm) |
1389 | |
本体重量 (kg) |
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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