GSK RB08 搬運機器人與擠壓機配合上下料的應用
客戶要求
由2台機器人與2台冷擠壓機四軸油壓機完成棒料的兩次擠壓成型工作;擠壓工件:經磷化處理的棒料;
由1台機器人負責上料,另1台機器人負責從第1台油壓機上取料再上到第2臺上料並取料。
應用效果
軸類零件,採用滾動倉式上料方式(含定位、分離機構),保証了2小時以上的自動化生產;
零件與油壓機磨具的預留間隙為0.08mm,有力地論証了RB08機器人的使用重複精度(模具未增加設計輔助定位裝置);
與原始人工操作相比,通過兩台RB08機器人協同工作,縮短了兩道工序間的等待時間,一個完整的工件加工週期是30s;
RB08較高的靈活性使得它即使在較小的空間仍能已合適的姿態規避障礙;
人性化操作編程使得客戶能在最短時間熟悉並掌握操作,縮短投入使用時間。
型號 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) |
8 | |
重複定位精度 (mm) |
±0.05 | |
運動範圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) |
1389 | |
本體重量 (kg) |
180 |
廣氾應用於物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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