GSK RB08 搬運機器人,在電水壺粗沖自動線的應用
客戶要求
機器人配合沖床實現電水壺上下料,控制過程穩定安全可靠,密切配合節拍,客戶要求整線節拍為12-14s/pcs,保証效率。
應用效果
提高操作安全性,降低人工勞動強度和工傷發生几率;
提高產品質量和一致性,降低人力成本;
本沖壓線節拍為9.5s,每天運行兩班,縮短了加工循環時間,提高了生產效率;
能夠在高速生產中實現精確定位。
型號 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) |
8 | |
重複定位精度 (mm) |
±0.05 | |
運動範圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) |
1389 | |
本體重量 (kg) |
180 |
廣氾應用於物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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