GSK RB08搬運機器人與壓鑄機配合澆注的應用
客戶要求
機器人替代人工搬運,給1台壓鑄機澆注鋁水。
應用效果
機器人替代人工,可24小時隨時作業,穩定完成工作任務;
壓鑄行業是一個有一定危險性的行業,高溫對工人的身心健康有一定的影響,使用機器人可避免各種事故的發生;
鑄造專家認為機器人在鑄件行業中的應用是大勢所趨,這既是市場的推動,也是技術升級的要求。
型號 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) |
8 | |
重複定位精度 (mm) |
±0.05 | |
運動範圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) |
1389 | |
本體重量 (kg) |
180 |
廣氾應用於物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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