GSK RB08機器人在汽車行業中的零配件去毛刺應用
客戶要求
與現場加工設備對接,實現工件的上料、去毛刺及下料的自動化作業;
應用效果
整個機器人系統運行穩定,節省了設備投入,保証了很好的生產連續性;
型號 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) |
8 | |
重複定位精度 (mm) |
±0.05 | |
運動範圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) |
1389 | |
本體重量 (kg) |
180 |
廣氾應用於物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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