GSK RB08搬運機器人,在車床上下料的應用
客戶要求
採用2台車床完成零件的兩道工序的加工;
道工序加工零件內圓和端面,耗時40s;
第二道工序加工零件外圓、端面和槽,耗時48s。
應用效果
採用伺服旋轉上料台,定位精度高;
旋轉分度通過GSK96數控系統編程實現,通用性強;
通過無杆氣缸將零件抓取提升,保証了2小時以上的自動化生產;
生產節拍配合緊密,使用時運行很流暢。
型號 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) |
8 | |
重複定位精度 (mm) |
±0.05 | |
運動範圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) |
1389 | |
本體重量 (kg) |
180 |
廣氾應用於物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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工業機器人製造;
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智能基礎製造裝備銷售;
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