GSK RB08搬運機器人,在機床上下料的應用
客戶要求
1台機器人與2台數控機床組成1套機器人上下料系統,以低成本、高可靠為設計原則;
夾具可以同時夾持兩個零件,緊密配合零件加工的生產節拍,保証工作效率。
應用效果
設計以經濟性為原則,採用零件上、下料一體式結構;
根據零件有些許錐度的特性,翻轉機構簡單而實用;
採用氣動式高精度旋轉機構,簡化控制,降低成本;
考慮到車床內部空間,車床卡盤與刀架的距離≤260mm,機器人手爪採用直角式排列結構。
型號 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) |
8 | |
重複定位精度 (mm) |
±0.05 | |
運動範圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) |
1389 | |
本體重量 (kg) |
180 |
廣氾應用於物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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