GSK RB08搬運機器人，在車床上下料的應用
客戶要求
採用2台車床完成零件的兩道工序的加工；
道工序加工零件內圓和端面，耗時40s；
第二道工序加工零件外圓、端面和槽，耗時48s。
應用效果
採用伺服旋轉上料台，定位精度高；
旋轉分度通過GSK96數控系統編程實現，通用性強；
通過無杆氣缸將零件抓取提升，保証了2小時以上的自動化生產；
生產節拍配合緊密，使用時運行很流暢。
| 型號 |
RB08 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驅動方式 |
交流伺服驅動 |
|
有效負載
(kg)
|
8 |
|
重複定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 運動範圍(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
|
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
| J5 |
12 |
| J6 |
7 |
|
運動半徑
(mm)
|
1389 |
|
本體重量
(kg)
|
180 |
廣氾應用於物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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