产品描述

GSK RB08搬运机器人，在电机轴上下料的应用

客户要求

所需要加工的工件是长度360~490mm、重量3~6kg左右的电机转轴；
生产线的加工节拍在140s以内，即一条生产线平均70s出1件成品；
工作过程确保稳定安全可靠。
应用效果
储料架一次可放置MS100L毛坯棒180根，可满足约3个小时的连续加工，更换直径相同长度不同规格的棒料，无需调整，更换直径不同的棒料只需稍作调整；
堆放式料架由电机驱动，分料轮运行并将坯料带至机器人上料位给机器人输料，如果传感器一分钟内检测不到有物料时电机停转，并发出警示信号提醒工人往料仓加料，整机设置有多重保护，安全可靠；
生产纲领按照每月26天，每天2班16小时计，按照MS100L零件加工时间计算，65s内整线出一件成品，月产量18000多件。完全满足客户的要求。

型号		RB08
自由度		6
驱动方式		交流伺服驱动
有效负载 (kg)		8
重复定位精度 (mm)		±0.05
运动范围(°)	J1	±170
	J2	+120~-85
	J3	+75~-155
	J4	±180
	J5	±135
	J6	±360
速度(°/s)	J1	154
	J2	154
	J3	154
	J4	420
	J5	252
	J6	620
允许 扭矩 (N.m)	J4	14
	J5	12
	J6	7
运动半径  (mm)		1389
本体重量 (kg)		180

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

 

 

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