GSK RB08搬运机器人，在电机轴上下料的应用
客户要求
所需要加工的工件是长度360~490mm、重量3~6kg左右的电机转轴；
生产线的加工节拍在140s以内，即一条生产线平均70s出1件成品；
工作过程确保稳定安全可靠。
应用效果
储料架一次可放置MS100L毛坯棒180根，可满足约3个小时的连续加工，更换直径相同长度不同规格的棒料，无需调整，更换直径不同的棒料只需稍作调整；
堆放式料架由电机驱动，分料轮运行并将坯料带至机器人上料位给机器人输料，如果传感器一分钟内检测不到有物料时电机停转，并发出警示信号提醒工人往料仓加料，整机设置有多重保护，安全可靠；
生产纲领按照每月26天，每天2班16小时计，按照MS100L零件加工时间计算，65s内整线出一件成品，月产量18000多件。完全满足客户的要求。
| 型号 |
RB08 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驱动方式 |
交流伺服驱动 |
|
有效负载
(kg)
|
8 |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 运动范围(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
|
允许 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
| J5 |
12 |
| J6 |
7 |
|
运动半径
(mm)
|
1389 |
|
本体重量
(kg)
|
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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