GSK RB03A1 搬运上下料机器人Handling Robot
品牌 矩泽 运动半径(mm)1410
重复定位精度(mm)±0.05 有效负载(kg)8
驱动方式 交流伺服驱动 自由度4
产地 广州 数量99 可售卖地 全国
型号RMD08
广数品牌的机器人系统电机驱动质保三年
1）运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2）运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的*工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3）性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。
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项目
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摆臂机械手
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码垛冲压机器人
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通用性
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上下运动范围低，一般在500mm以内。
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运动范围大，动作灵活
冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可
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防护性
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1台谐波，丝杆、滑轨等结构
难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命
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3台RV减速机，1台谐波减速器结构
易密封，防护性好，无需频繁注油润滑
维护成本低
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冲压节拍
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≈10（次/分）
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≈14（次/分）
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刚性
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易抖动
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刚性好，不抖动
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运动轨迹
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末端点到点
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直线、圆弧、曲线
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产品特点：
1、体积小、重量轻，易维护，可直立或倒装,，在有限的生产空间其优势尤为明显；
2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；
3、重复定位精度高：对于需要高重复精度和精确度的作业，GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。因其结构坚固，小负载机器人可在整个工作空间内持续 的继续作业；
4、用途广泛：RB03A1广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
技术参数：
| 型号 |
RB03A1 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驱动方式 |
交流伺服驱动 |
|
有效负载
(kg)
|
3 |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.02 |
| 运动范围(°) |
J1 |
±150 |
| J2 |
+144~-51 |
| J3 |
+64~-131 |
| J4 |
±150 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
375 |
| J2 |
375 |
| J3 |
419 |
| J4 |
600 |
| J5 |
600 |
| J6 |
750 |
|
允许 扭矩
(N.m)
|
J4 |
9.3 |
| J5 |
9.3 |
| J6 |
4.5 |
|
运动半径
(mm)
|
562 |
|
本体重量
(kg)
|
36 |
应用领域：
广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
运动范围：
东莞市海博创智能科技有限公司
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交流、技术转让、技术推广；
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