GSK RB08搬运机器人，在电机后端盖生产线上的应用
客户要求
产品为电机端盖，2台车床分别加工正反两面（对生产自动化有较好的教学示范作用）。
应用效果
电机后端盖生产线采用2台机器人实现双工位加工，双夹手实现上下料一体，不占用机床加工时间，充分提高加工效率；
满足客户生产节拍的要求，对于教学演示有较为重要的示范意义；
整个生产线设有监控装置，机床与机器人间有抱闸保护，确保加工过程的安全可靠。
| 型号 |
RB08 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驱动方式 |
交流伺服驱动 |
|
有效负载
(kg)
|
8 |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 运动范围(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
|
允许 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
| J5 |
12 |
| J6 |
7 |
|
运动半径
(mm)
|
1389 |
|
本体重量
(kg)
|
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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