GSK RB08搬运机器人，在盘类零件上下料的应用
客户要求
一台RB08机器人与2台数控车床，一台自动上下料辅助设备设备组成机器人车床上下料系统；
能够紧随工件的生产节拍，确保生产效率和工作过程的安全稳定可靠；
机器人在断电、断气时，抓手所吸取的工件不能松开或脱落，抓手具有位置确认开关；
上下料系统需要有较强的柔性，可以通用于多种工件的自动上下料。
应用效果
此套解决方案以经济性、安全性、良好的操作性、可靠性作为设计准则，并且具备较高的柔性，只需要对旋转上料机和机器人抓手做稍微调整即可适用于客户提供的四种零件的上下料加工；
机器人输出，车床输入，机器人进入车床后输出该信号，车床接受到该信号互锁禁止所有运动机构的动作，直至机器人完全退出车床后复位该信号，确保机器人与机床配合的安全可靠；
控制系统具有软/硬限位，控制异常、急停等故障显示和报警功能，机器人在断电、断气时，抓手所吸取的工件不会松开或脱落；
此解决方案可一天三班制运行，工人提供充足的坯料即可实现连续加工，生产效率。
| 型号 |
RB08 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驱动方式 |
交流伺服驱动 |
|
有效负载
(kg)
|
8 |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 运动范围(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
|
允许 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
| J5 |
12 |
| J6 |
7 |
|
运动半径
(mm)
|
1389 |
|
本体重量
(kg)
|
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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