GSK RB08搬运机器人，在加工中心上下料的应用
客户要求
1台机器人与2台加工中心组成一套机器人上下料系统；
第1台加工中心加工零件黄色端面及内孔，第2台加工中心加工零件绿色内孔；
57秒一个节拍，完成零件的加工。
应用效果
工件在机床上装夹，采用销定位，精度要求较高；
采用2台上料机，换料时，机器人正常作业，保证生产过程的连续性；
加工上下料效率高，不占用机床等待时间，实现全过程100%加工时间利用率。
| 型号 |
RB08 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驱动方式 |
交流伺服驱动 |
|
有效负载
(kg)
|
8 |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 运动范围(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
|
允许 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
| J5 |
12 |
| J6 |
7 |
|
运动半径
(mm)
|
1389 |
|
本体重量
(kg)
|
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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