GSK RB08搬运机器人,在车床上下料的应用
客户要求
采用2台车床完成零件的两道工序的加工;
道工序加工零件内圆和端面,耗时40s;
第二道工序加工零件外圆、端面和槽,耗时48s。
应用效果
采用伺服旋转上料台,定位精度高;
旋转分度通过GSK96数控系统编程实现,通用性强;
通过无杆气缸将零件抓取提升,保证了2小时以上的自动化生产;
生产节拍配合紧密,使用时运行很流畅。
型号 |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驱动方式 |
交流伺服驱动 |
有效负载
(kg)
|
8 |
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 |
运动范围(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允许 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
运动半径
(mm)
|
1389 |
本体重量
(kg)
|
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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