GSK RB08搬運機器人，在空調外殼沖壓上下料的應用
客戶要求
機器人配合沖床實現空調外殼上下料,控制過程穩定安全可靠；
密切配合生產節拍，保証生產效率。
應用效果
機器人抓手採用框架式吸盤結構，方便調整，以適應不同尺寸的同類型工件；
提高操作安全性，降低人工勞動強度和工傷發生几率；
與傳統人工操作相比，機器人與沖壓機配合加工可達到10秒的加工週期，縮短了加工循環時間，提高了生產效率；
能夠在高速生產中實現精確確定位。
| 型號 |
RB08 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驅動方式 |
交流伺服驅動 |
|
有效負載
(kg)
|
8 |
|
重複定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 運動範圍(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
|
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
| J5 |
12 |
| J6 |
7 |
|
運動半徑
(mm)
|
1389 |
|
本體重量
(kg)
|
180 |
廣氾應用於物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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