GSK RB08 搬运机器人与挤压机配合上下料的应用
客户要求
由2台机器人与2台冷挤压机四轴油压机完成棒料的两次挤压成型工作；挤压工件：经磷化处理的棒料；
由1台机器人负责上料，另1台机器人负责从第1台油压机上取料再上到第2台上料并取料。
应用效果
轴类零件，采用滚动仓式上料方式（含定位、分离机构），保证了2小时以上的自动化生产;
零件与油压机磨具的预留间隙为0.08mm，有力地论证了RB08机器人的使用重复精度（模具未增加设计辅助定位装置）；
与原始人工操作相比，通过两台RB08机器人协同工作，缩短了两道工序间的等待时间，一个完整的工件加工周期是30s；
RB08较高的灵活性使得它即使在较小的空间仍能已合适的姿态规避障碍；
人性化操作编程使得客户能在最短时间熟悉并掌握操作，缩短投入使用时间。
| 型号 |
RB08 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驱动方式 |
交流伺服驱动 |
|
有效负载
(kg)
|
8 |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 运动范围(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
|
允许 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
| J5 |
12 |
| J6 |
7 |
|
运动半径
(mm)
|
1389 |
|
本体重量
(kg)
|
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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