GSK RB08搬运机器人，在空调外壳冲压上下料的应用
客户要求
机器人配合冲床实现空调外壳上下料,控制过程稳定安全可靠；
密切配合生产节拍，保证生产效率。
应用效果
机器人抓手采用框架式吸盘结构，方便调整，以适应不同尺寸的同类型工件；
提高操作安全性，降低人工劳动强度和工伤发生几率；
与传统人工操作相比，机器人与冲压机配合加工可达到10秒的加工周期，缩短了加工循环时间，提高了生产效率；
能够在高速生产中实现精确确定位。
| 型号 |
RB08 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驱动方式 |
交流伺服驱动 |
|
有效负载
(kg)
|
8 |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 运动范围(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
|
允许 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
| J5 |
12 |
| J6 |
7 |
|
运动半径
(mm)
|
1389 |
|
本体重量
(kg)
|
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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