GSK RB08搬运机器人与压铸机配合浇注的应用
客户要求
机器人替代人工搬运，给1台压铸机浇注铝水。
应用效果
机器人替代人工，可24小时随时作业，稳定完成工作任务；
压铸行业是一个有一定危险性的行业，高温对工人的身心健康有一定的影响，使用机器人可避免各种事故的发生；
铸造专家认为机器人在铸件行业中的应用是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。
| 型号 |
RB08 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驱动方式 |
交流伺服驱动 |
|
有效负载
(kg)
|
8 |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 运动范围(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
|
允许 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
| J5 |
12 |
| J6 |
7 |
|
运动半径
(mm)
|
1389 |
|
本体重量
(kg)
|
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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