GSK RB08 搬運機器人，在機床上下料的應用
客戶要求
1.1台機器人與2台數控機床組成一套機器人上下料系統；
2.緊密配合零件加工的生產節拍，保証工作效率。
應用效果
1.零件占用空間較大，為保証2小時以上的加工量及定位精度，採用雙伺服高精度滑台設計，交替運行，生產效率高；
2.毛坯上料機構與成品下料機構為一體式結構，縮短了機器人的運行時間，保証了自動化生產時的連續性，流暢性；
3.機器人的高靈活性也讓它能在較小的空間變換姿態，增加了空間利用率；
4.控制系統採用GSK98作為主控單元，操作簡單，穩定性好。
| 型號 |
RB08 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驅動方式 |
交流伺服驅動 |
|
有效負載
(kg)
|
8 |
|
重複定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 運動範圍(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+120~-85 |
| J3 |
+75~-155 |
| J4 |
±180 |
| J5 |
±135 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
154 |
| J2 |
154 |
| J3 |
154 |
| J4 |
420 |
| J5 |
252 |
| J6 |
620 |
|
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
| J5 |
12 |
| J6 |
7 |
|
運動半徑
(mm)
|
1389 |
|
本體重量
(kg)
|
180 |
廣氾應用於物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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